Robótica y manufactura flexible

Dirigido a:
Graduados/as

Temario:
. Definición y caracterización de robots
. Transformaciones homogéneas
. Ángulos de Euler
. Cuaterniones
. Cinemática
. Directa e inversa
. Singularidades
. Generación de trayectorias
. Modelización de la celda de trabajo
. Interfase con visión industrial
. Lenguajes de programación offline
. Simulación cinemática
. Dinámica inversa y directa
. Ecuación de estado
. Arquitectura de control
. Control lineal y no lineal
. Análisis de estabilidad
. Planteo del problema de identificación y control adaptivo
. Incorporación del robot a la fábrica
. Manufactura integrada por computadora

Duración:
64 horas

Informes e inscripción:
Escuela de Graduados en Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones: ecomunic@fi.uba.ar